dwukrotnie żonaty: 1. Arlete Salles (1958 - 1970, rozwód), 2 synów: Alexandre (ur. 1959) i Gilberto (ur. 1969); 2. Ray Luiza Araujo (od 1974 do jego śmierci), 3 dzieci: syn Lúcio Mauro Filho (ur. 18.06.1974) oraz 2 córki: Luciane Maria i Luana Araujo Barbalho