W 1991 roku został odznaczony Francuskim orderem Kawalera Legii Honorowej.
Ma dwoje rodzeństwa: starszą siostrę Dorothy Mae oraz młodszego brata Vernona Napoleona.
Ma czworo dzieci z pozamałżeńskich związków: z Irene Cawthon, córkę Cheryl (ur. 1944) a także dwóch synów Gregory'ego (ur. 1946) i Milesa IV (ur. 1950). Zaś z Marguerite Cantu ma syna Erina (ur. 1970).
W 1990 roku została wydana jego autobiografia pt. "Miles The Autobiography".
Chorował na cukrzycę.
Zmarł w Los Angeles (Kalifornia, USA) w wyniku udaru mózgu, połączonego z zapaleniem płuc i niewydolnością oddechową. Został pochowany na Woodlawn Cemetery (Nowy Jork, USA).