Andress urodziła się 19 marca 1936 roku w Ostermundigen (kanton Berno, Szwajcaria). Jej matka Anna była Szwajcarką, a ojciec Rolf Andress niemieckim dyplomatą, który został wydalony ze Szwajcarii z powodów politycznych, następnie zaginął podczas II wojny światowej. Aktorka ma cztery siostry i brata. Biegle włada językiem angielskim, francuskim oraz włoskim.
W 1957 Ursula Andress wyszła za mąż za aktora i reżysera
Johna Dereka. Małżeństwo zakończyło się rozwodem w 1966 roku. Andress spotykała się m.in. z takimi gwiazdami Hollywood jak:
Jean-Paul Belmondo,
Marlon Brando, czy też
James Dean. W 1980 roku ze związku z amerykańskim aktorem
Harrym Hamlinem, urodził się jej syn Dimitri.
Jej kariera aktorska miała swoje wzloty i upadki. Zaczynała od niewielkich ról w filmach produkcji włoskiej. Dopiero udział w filmie o przygodach Jamesa Bonda przyniósł jej rzeszę miłośników i rozgłos na całym świecie. Jako pierwsza dziewczyna agenta 007, Ursula zagrała rolę Honey Ryder, u boku brytyjskiego aktora
Sir Seana Connery'ego. Aktorka została wyróżniona za udział w filmie "
Doktor No", otrzymując w 1964 roku nagrodę Złotego Globu dla najlepszej młodej aktorki.
Aktorka z wizerunkiem uwodzicielskiej Wenus pracowała nad odpowiednimi dla siebie rolami, zwłaszcza w latach 60. i 70., biorąc udział w wielu międzynarodowych produkcjach. Ze względu na rosnącą w jej karierze liczbę ról filmowych, w których występowała w skąpym stroju, była nazywana przez krytyków jako "Ursula Undressed" ("Rozebrana Urszula"). W 1965 roku ukazała się w czerwcowym numerze Playboya. Mimo negatywnej krytyki, filmy z jej udziałem miały zawsze rewelacyjną oglądalność i cieszyły się zadowoleniem wśród publiczności, w szczególności jej męskiej części.